Silobot

对于沥青生产商来说,在沥青储存筒仓内架设脚手架以手工检查损坏情况的繁琐过程,可能会中断生产3天,以完成检查孔洞和其他与磨损有关的问题的危险任务

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Astec Silobot团队,左起:Kris Robertson, Ben Shell, Chuck Simpson, Charlie Phillips和Alex Harrison。阿尔伯特·卡温顿和纳加·科迪博亚纳不在照片中。
Astec Silobot团队,左起:Kris Robertson, Ben Shell, Chuck Simpson, Charlie Phillips和Alex Harrison。阿尔伯特·卡温顿和纳加·科迪博亚纳不在照片中。

“检查沥青筒仓内部一直存在安全问题。”

- Chuck Simpson, Astec首席产品开发工程师

Chuck Simpson是Astec的首席产品开发工程师,他花了四年的时间来开发一种安全有效的方法来检查沥青储存筒仓的内部。辛普森和其他Astec合作伙伴为此付出的决心和努力在今年夏天完成了最终的现场测试,并取得了成果。

Silobot特性的磁轮,使它旅行垂直向上和向下的内墙存储筒仓记录视频检查,以及超声波测量壁厚,是一个想法并末布鲁克想追求安全种植业主提供检查服务。

辛普森解释说:“对沥青筒仓内部进行检查,总是会给技术人员带来安全问题,他们需要花一天的时间搭建脚手架,一天的时间手工进行检查,还有一天的时间拆除脚手架。”这是一个恶劣,炎热的环境,沥青积聚和石油覆盖的表面,一个技术人员正在尝试评估。所以,我们必须从头开始设计和制造一种可以在那种环境下工作的免提机器人设备。我们没有现成的产品可以用来制作我们需要的东西。”

但在经过数年的测试和必要的修改后,辛普森和他的同事们相信,他们有一项经过验证的技术,可以在2017年的CONEXPO上展示。

辛普森说:“我们把一个原型带到展会上,进行演示,并从工厂运营商那里收集信息,以便进一步改进。”“经过一些修改,我们已经准备好将Silobot带到现场进行实际测试,以确保它能提供客户想要的一切。通过高清晰度(视频)摄像头和超声波测量壁厚的能力,我们能够快速检查和评估筒仓内部的状况,而无需将操作人员置于危险的环境中。”

正如Simpson所指出的,沥青是一种研磨性很强的材料,随着时间的推移,它会对筒仓的阀芯、焊缝和装料锥的陶瓷衬垫造成很大的磨损。

操作人员只需将头部朝想要检查的方向移动,就可以使用护目镜来控制筒仓机器人的位置和摄像方向,对一个筒仓的全面检查只需几个小时,而不是几天,为工厂所有者节省了数千美元。

技术人员的角度

“我已经完成了7次筒仓检查(今年早些时候),效率对工厂运营商来说是一个重要的好处,他们想要在建设高峰期间保持生产水平,”Astec技术人员Alex Harrison解释说,他被聘请使用Silobot技术进行检查。

“对一个筒仓的检查可以在几小时内完成,而不是几天,为工厂所有者节省了数千美元。”

-亚历克斯·哈里森,Astec技术员

让人惊奇的是,我们可以用车载摄像机记录下这些细节。当你看到筒仓某一区域有沥青块时,你需要进行额外的测试(超声波),看看筒仓是否有需要修补的洞。”

对于Simpson和Harrison来说,随着对沥青工厂进行更多的检查和收集更多的数据,可能会对其他设备进行更多的检查。2021年欧洲杯指定投注网站

辛普森说:“我不认为技术仅限于沥青储存筒仓。“我认为它可以很容易地用于检查其他材料生产类型的工厂的内部。”